聯軸器種類繁多，按照被連接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：

①固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

②可移動式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動連接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等梅花聯軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉速應用（zui高轉速可達30000轉/分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會產生比其他伺服聯軸器大的軸承負荷。另一個值的關注的問題是梅花聯軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞并不會中斷，同時兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續傳遞扭矩，這很可能會導致系統出現問題。

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