梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯軸器不同的是，梅花聯軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯軸器時，使用者一定要注意不能超過生產商給出的彈性元件的承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零間隙的性能，還可能在發生嚴重的問題后使用者才會發現。

梅花形彈性聯軸器的主要形式有LMS型（雙法蘭型）、LMZ-Ⅰ型（分體式制動輪型）和LMZ-Ⅱ型（整體式制動輪型）梅花形彈性聯軸器。梅花型彈性聯軸器主要適用于聯接兩軸線的傳動軸系，能夠補償部分兩軸的位移偏差和減振的功能。工作溫度為-35℃-+80℃，傳遞的公稱扭矩的范圍從16N.M到25000N.M。梅花聯軸器是一種應用很普遍的聯軸器,也叫爪式聯軸器,是由兩個金屬爪盤和一個彈性體組成。兩個金屬爪盤一般是45號鋼,但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。

梅花形彈性聯軸器是一種非金屬彈性元件的聯軸器，因其內部的彈性體呈梅花狀，故稱為梅花聯軸器，現行的國內梅花形彈性聯軸器的標準為GB/T5272-2002，與原GB/T5272-1985標準不同之處取消了熱塑橡膠，調整了彈性元件的硬度和材料，聯軸器的質量和轉動慣量按材料為鑄鋼、軸孔、L推薦計算。

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